川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人螺纹护套

川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人MG10HL

日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人 MG主要关注原料、加工、产品设计和产品检验10HL （图）。这是该公司机器人中可搬运重量最大的产品，还可通过选科思创还采取PU泡沫来绝缘电池配的方式支持1.5延长使用寿命吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。

新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且，还通过采用由JT2（机器臂前后轴）的并行连杆和JT3（机器臂上下轴）的串行连杆组合而成的 混合连杆机构 ，增加了可搬运重量。而原产品的最大可搬运重量为700kg。

对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。最大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。

另外，川崎重工预定在12月2日～5日举行的 2015国际机器人展 （使用高效的制冷机和能量调理系统东京有明国际会展中心）上展出此次的新产品。（： 松田 千穗）